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上海巨梵环保工程有限公司管道内窥检测管道机器人携带摄像系统（）在管道内爬行，对管道内的障碍、管壁上的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况进行准确探测和摄像，将录像资料传输到地面，可以即时观察并能够保存录像资料。公司多年来开发与引进并重，拥有自制型、德国JT、韩国TAP等数十套管道机器人检测设备，其中自制管道机器人一次爬行距离可达数千米，居行业内水平。管道声纳检测声纳测绘成像系统适合于满管或半满管给、排水管道及河道、管涌等方面的检测工作，利用水中声波对水下环境结构进行扫描探测，并将管道的各种机械变形、缺陷、沉降、错位、断裂、淤堵反映到操控器屏幕上。
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在国外称管道cctv（ClosedCircuitTelevision）检测，是目前国际上用于管道状况检测为和有效的手段。近两年国内这些乡镇已开始引进该类检测系统，并取得了特别好的效果。Cctv管道可以说是现今内窥检测技术是经济，准确，科学的方法。上海巨梵环保工程有限公司是一家集市政管道高压疏通，高压清洗车疏通大型污水下水道，市政管道清淤、检测，管道检测，声呐检测，地下管网修复管道疏通，地下管网防水堵漏，及化粪池清理、抽粪，为一体的综合性服务公司。
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